5 กันยายน พ.ศ. 2521 เป็นวันสถาปนามหาวิทยาลัยสุโขทัยธรรมาธิราช ซึ่งที่มาของวันสำคัญนี้อาจมีความแตกต่างกับมหาวิทยาลัยอื่นอยู่บ้างตรงที่มหาวิทยาลัยโดยทั่วไปมักถือเอาวันที่ประกาศในราชกิจจานุเบกษาเป็นวันสถาปนา แต่มหาวิทยาลัยสุโขทัยธรรมาธิราชถือว่าวันที่พระบาทสมเด็จพระปรมินทรมหาภูมิพลอดุลเดช มหิตลาธิเบศรรามาธิบดี จักรีนฤบดินทร สยามินทราธิราช บรมนาถบพิตรทรงลงพระปรมาภิไธยในพระราชบัญญัติจัดตั้งมหาวิทยาลัย คือ วันที่ 5 กันยายน พ.ศ. 2521 เป็นวันมิ่งมงคลสูงสุดของมหาวิทยาลัย ดังนั้นมหาวิทยาลัยสุโขทัยธรรมาธิราชจึงถือเอาวันนี้เป็นวันสถาปนามหาวิทยาลัย หลังจากมีพระบรมราชโองการโปรดเกล้าฯ ให้ตราพระราชบัญญัติพระราชบัญญัติมหาวิทยาลัยสุโขทัยธรรมาธิราชได้รับการประกาศในราชกิจจานุเบกษา เมื่อวันที่ 21 กันยายน พ.ศ. 2521 และมีผลใช้บังคับตามกฎหมายตั้งแต่วันถัดจากวันประกาศในราชกิจจานุเบกษาเป็นต้นไป คือ ตั้งแต่วันที่ 22 กันยายน พ.ศ. 2521 ปัจจุบันเป็นระยะเวลา 45 ปีที่มหาวิทยาลัยเปิดแห่งนี้ขยายโอกาสทางการศึกษาเพื่อสนองตอบความต้องการของบุคคลและสังคมไทย